Součástí Státního okresního archivu Benešov je také knihovna s více než 30 000 svazky.

Především je tu uložena literatura historicko-vlastivědná, statistická a právní a celá řada periodik. Postupně se záznamy o knihách a periodikách zapisují do elektronického katalogu knih KPWIN.

Knihovna poskytuje základní knihovnické služby, má sloužit jednak jako doplňkový zdroj informací pro badatele, jednak jako podklad pro odbornou práci archivářů.

Studium kniha a periodik z knihovny je pouze prezenční v badatelně archivu. Výjimky uděluje ředitelka SOkA Benešov.